Han startet med standup i 1994 og var den første komikeren med eget enmannsshow “Vårherre med Bart”. Senere har han satt opp flere show, TV og populære radio-programmer sammen med kollega Johan Golden.
Den populære komikeren har vunnet Komiprisen tre ganger; i 2004 i klassen beste stand up-artist og i 2007 og 2008 i klassen beste mannlige artist i revy og komedie. Under Gullruten 2006 ble han kåret til beste mannlige skuespiller for Tre brødre som ikke er brødre.
Med sine utallige opptredener i media har han med tiden plantet baken i sofaen i de tusen hjem. Han er uanstendig ærlig og er tidvis lettsurrealistisk og direkte indirekte i formen. En spesiell egenskap med Antonsen er evnen til å drive komikk med det aller største alvor. Det viktigste er at publikum ikke trekker likegyldig på skuldrene, men lar seg engasjere.
Antonsen er en allsidig mann med en lang meritt-liste både innen radio, scene og TV. Han er bl.a. kjent fra samarbeidet sitt med Bård Tufte Johansen, Harald Eia, Espen Eckbo, som har blitt publikums suksesser både på TV og scene over hele landet. På scenen har han gjort seg bemerket i mange år.